Momentenevenwicht:

Er is evenwicht als het moment dat geproduceerd wordt door Fl ten opzichte van het draaipunt even groot (maar tegengesteld) is als het moment van Fr ten opzichte van het draaipunt.

Het moment van Fl is:
kracht • momentarm, dus: Fl • a

Het moment van Fr is:
kracht • momentarm, dus: Fr • b

Voor evenwicht moet gelden:
Fl • a = Fr • b