Als assen worden meestal de bekende anatomische assen genomen.

In theorie zijn er 3 translaties en 3 rotaties mogelijk. Dit levert in totaal 6 vrijheidsgraden op.

In werkelijkheid zijn die vrijheidsgraden beperkt. De kaak kan eigenlijk alleen naar voren en achteren transleren. Er is dus maar translatie langs 1 as mogelijk.

Hiernaast kunt u met behulp van de verschillende knoppen het effect van translaties en rotaties bekijken.