De basisbewegingen van een botstuk in een gewricht zijn:

• translaties:
  alle punten van het bewegende voorwerp leggen dezelfde afstand af met dezelfde snelheid.
• rotaties:
  de beweging vindt plaats rond een as; een punt dat dicht bij deze as ligt ondergaat een kleine verplaatsing met een kleine snelheid, een punt dat ver weg ligt een grote verplaatsing met grote snelheid.